📄️ Plattformunabhängige Installation mit Docker
Diese Anleitung richtet sich an alle, die kein vorgefertigtes Repo klonen wollen, sondern sich einen leeren, lauffähigen Linux Dockercontainer selbst erstellen und entweder im Browser oder im VNC Viewer anzeigen lassen wollen. Das ganze wird für Mac und Windows empfohlen, Linux- oder Ubuntunutzer können direkt weiter ins Kapitel >>TODO ROS Workspace springen.
📄️ Installationsvarianten
Neben der aktuell beschriebenen Variante über den Dockercontainer im Browser bzw. VNC Viewer, lässt sich die Simulation noch auf einige andere Weisen starten. Im folgenden werden einige Beschrieben.
📄️ ROS2 Workspace anlegen
- Im Homeverzeichnis des Linux Betriebssystems einen Ordner "ros2_ws" erstellen
📄️ Simulation starten
Installation